LFA可以使车辆保持在道路中央行驶◆■★◆◆■，在通过有曲率的弯道时■★■◆★■，一定程度上解放你的双手◆★◆。这里要提的一点是◆■★★■，因为车辆调试的原因■◆，有的主机厂将LFA解除的扭矩调的很大，不太合适中国路况★■◆★，比如，有的驾驶员变道时，不喜欢打转向且给方向盘一个很小的角度■◆★，慢慢的等车变道■★◆★，如果LFA解除的力很大的话★★，一是方向盘很硬，驾驶员会明显感受到方向盘转不动；二是车辆压过车道线上★■◆，驾驶员放开手的时候，车辆会被重新拉回原车道线，这种情况是比较危险的。不过别慌，现代汽车的LFA非常人性化，既保证你的安全，又特别的流畅。

　　ADAS采用的传感器主要有摄像头★◆◆、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达等，通常位于车辆的前挡风玻璃、前后保险杠，后视镜等部位★◆，可以探测光◆■★◆、热■★◆◆★、压力或其它用于监测汽车周围环境的变量。

　　大家买车时，是否经常听到宣传语中的自动驾驶技术？车道保持■★◆■、自动跟车、变道预警等词语◆◆，还有FCA、LKA、RCCA等英文简称，常常被这些唬人的英文整得一头雾水，别慌，这篇文章就来帮你梳理最近愈加流行的自动驾驶技术■◆★◆★。

　　简单粗暴的来说★■★，市面上所有量产车的自动驾驶都是L2级以下的■★，也就是高级驾驶辅助系统ADAS（Advanced Driving Assistance System），突出一个辅助，主要操作者还是人，车辆只是为驾驶员提供安全与便利的功能，帮助你更省心更安全的开车★◆◆。而L3级以上的系统才能称作自动驾驶AD（Autonomous Driving）。

　　同样，LDW和LKA功能也是如此，如果驾驶员因精力分散等导致车辆偏离车道，LDW首先会提示驾驶员，如果驾驶员不进行操作■■◆■★，LKA会给方向盘一个扭矩，使车辆回到车道线内★◆■■。

　　NSCC是基于导航的智能巡航系统，适用于高速场景，例如■◆◆■★■，在高速定速120kph行驶，前方有限速摄像头时，系统会自动识别限速路牌◆◆■，提前减速至限制速度，通过后再次恢复到120kph行驶■★◆■■■，是不是很省心呢？

　　PDW是发出★★★“嘀嘀”提示音的倒车距离警告◆★★■■★，倒车提示距离是工程师们经过多次试验出来的★★◆◆◆■，帮助您的倒车安全。这里着重再说明一下自动倒车黑科技，PA是泊车辅助■◆◆，探测到车位后◆■★★，可以自动泊车，尤其可以帮助新手司机；RSPA是遥控智能泊车辅助，驾驶员可以在车外通过车钥匙或者APP来实现自动泊车；RPP远程自动泊车，就更牛了◆★■◆，车辆会记忆你的泊车点◆◆■★★，驾驶员在下车点可操控车辆自动远程泊车■★，也可实现车辆的自动召唤，是不是很酷■★■◆■？

　　比如FCW和FCA功能，当自身车速较快且逐渐靠近前车，有碰撞危险时，仪表盘上会弹出碰撞警告◆★■◆★★，并且伴有“嘀嘀■◆■◆■■”提示音，如果这时驾驶员依旧不减速，那么车辆在发生危险的临界点◆◆◆■■★，会自动介入制动，防止碰撞的发生■■◆。（以下以新车进行功能演示）

　　，重点介绍赋值语句、阻塞与非阻塞、循环语句、同步与异步、函数与任务语法

　　在这里小编着重介绍一下我们现代汽车的黑科技：SCC-ML和NSCC。在汽车圈，自适应巡航系统一直被圈内人吐槽，比如：在红绿灯路口时★★◆■，停车和起步的速度慢■◆、距离大，很容易队，这也是此功能使用率低的原因。而现代汽车研制的SCC-ML将很好的解决这个问题◆■★■★，系统会自动学习并记忆你的开车习惯◆■◆★、停车启动时机以及与前车的距离等等◆★★■。开启SCC-ML时◆◆★■，会最大程度模拟驾驶员的开车习惯◆■，有效改善SCC的慢动作。

　　ADAS（Advanced Driving Assistance System）高级驾驶辅助系统，是利用安装于车上的各类传感器■■★◆■★，收集车内外的环境数据，进行动态◆■★、静态物体的探测◆■◆、识别◆■◆◆◆、跟踪等技术上的处理，实现信息获取，从而为驾驶员提供安全预警、制动或者转向辅助等主动安全技术。

　　文章出处■★■★■：【微信号：智能汽车电子与软件，微信公众号：智能汽车电子与软件】欢迎添加关注！文章转载请注明出处★◆。

　　RCCW和RCCA也是一个特别实用的功能，可以探测后方横向移动的车辆。在夜间道路或者地下停车场等视线不好的地方，倒车出库很容易发生危险◆■■★◆■，RCCW通过安装在后保险杠的毫米波雷达探测横向行驶的车辆★◆◆■■★，当有碰撞风险时■◆■◆★，自动提示驾驶员，如果驾驶员继续倒车，RCCA则主动帮助驾驶员紧急制动，从而避免倒车事故的发生◆★◆■■■。而小编也在实际生活中亲身体验过，很及时的避免了碰撞事故，特别安全贴心◆★■■。

　　RVM和SVM是大家所熟知的倒车影像和360全景影像，且带有自动激活功能，当车速较低或周围有障碍物等情况下，全景影像会自动触发◆◆★■■。

　　【RA-Eco-RA2E1-48PIN-V1■★◆◆.0开发板试用】(第三篇)PWM输出+ADC采集

　　BCW是盲点监测系统★■，只要盲区有车◆★★■■★，后视镜上的指示灯就会亮起，提示您后方有车，为您的安全保驾护航。BCA也是同样的道理◆★■■，当盲区有车进行变道■★★，有碰撞风险时，车辆会自动辅助制动，避免碰撞。

　　观察表中的名称■◆■★■◆，我们会发现，有的以Warning(预警功能)结尾、有的则以Assist(辅助功能)结尾，不难理解以Warning结尾的都是警告。例如■◆◆，当危险将要发生时，仪表盘、后视镜等位置会弹出注意碰撞■◆■■★、偏离车道■★◆◆■★、旁边车道有车等提示◆◆，来提醒车辆周围环境，防止事故的发生。

　　ADAS有两个大类★★，30个小项◆★■◆★■，同一个功能不同的车企会有不同的名字■★，在这里小编以我们现代汽车为例◆◆■◆，向大家讲解ADAS的具体系统★◆★◆◆。

　　中存在的谬误进行了全方位的讨论，然后以半导体内部结构为抓手■★■■★，以G型半导体（客供电子型半导体）、H型半导体（主供电子型半导体

　　Q2什么是驾驶便利功能◆■★★？Q1驾驶便利功能，简而言之就是帮你开车★★■■★◆。定速巡航相信大家都很熟悉，在高速上很实用，SCC智能巡航控制功能可以探测前方车辆状态，如果前方车辆减速★■★，自身车辆也会自动减速，前方车辆加速，则自动跟随加速，无需驾驶员控制油门和刹车。

　　xilinx FPGA+Sony LVDS接口图像传感器，已设计出网口输出，现想设计USB3.0输出★◆■，有没有什么解决方案？

　　至此，关于汽车ADAS高级驾驶辅助系统的知识科普就全部结束了■■★★，希望对大家的理解有所帮助，感谢大家的阅览。

　　好了◆■，接下来再介绍一下，ADAS的另一大类：停车系统◆■★■，同样的功能命名如下所示：

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